ユーロタイガー ホバリング成功

ユーロタイガー号、初めて当初の計画通り3軸にジャイロを効かせてホバリング~飛行に成功しました。



問題だったラダージャイロGA250の起動ですが、まずGA250のサーボタイプ選択をヘタに弄ったのが良くなかったようで、設定が合っていないと正しく動作しない事が判明、今回接続するホビキンESC15Aではデフォルト設定なら大丈夫なようです。

左右のESCにそれぞれGA250ジャイロを接続していますが、ESCの起動時はスロットルを最スロー、ジャイロの起動時はセンターにしないとそれぞれ正しく起動しません。

そこでESCのBECは使わず3A(MAX5A)の単体BECを別に搭載してバランス端子に接続する事にして(ESCと受信機はシグナル線のみ接続)、まずスロットルセンターでBECを繋いでジャイロを起動し、次に最スローでESCのメインケーブルを繋いでESCを起動するようにすると正しく起動できるようになりました。

デジタルサーボ2個とジャイロ4個分の電力供給の心配も無くなります。



前回のテストからジャイロ2個と単体BEC1個追加分の重量増、受信機と潰れた機首のEPP化の分は軽くなり、飛行重量は結局16g増の346gとなりました。



という訳で飛行テスト、風は1~2m。

3軸ともジャイロを強めに効かせて(エルロンはヘッドロックモード、エレベーター、ラダーはノーマルモード)ハンドリリース・・・あっけなくホバリングに入りました。

手放しホバとはいきませんが4舵ともに違和感は無く、King3ウルフと同じ位の安定感でしょうか。

エレベーターダウンでコブラから通常飛行へ、移行もスムーズです。

しかしスピードを上げるとエルロンとエレベーターがハンチング。

一旦降ろしてジャイロ感度を下げると、ハンチングは収まりましたがホバリング時のエレベーター操作が忙しくなりました。

さらに風が出てくると、この感度ではエレベーターを押さえきれなくなります。

スピードを上げる前にスイッチ操作する余裕は十分あるのでフライトモード切替が有効だと思われますが、TURNIGY9Xでは設定の自由度が限られるので良い設定を探ってみたいと思います。



ラダーはペラ差動式なので、速度により利きやジャイロ感度が大きく変化することは無いようですが、ペラ停止中にジャイロが作動すると片発だけカクっと起動して少し姿勢を乱すので注意が必要です。



静止推力は十分ですが、テーピングでペラバランスを取って少しマシになったものの相変わらず音は大きめです。




さて、ジャイロを効かせていると重心が合ってるのか合っていないのかさっぱり分かりません。

試しに上空でジャイロを切ってみると途端に激しいピッチング、一旦降ろしてリポを3cm程前に出すと落ち着きました。

ジャイロを使うと無茶な重心でも普通に飛ぶ事が分かりました。



ラダージャイロの無かった前回と違い、低速旋回やコブラ旋回でも不意の巻き込みや高度低下もなく、ある程度スロットルを入れている限り安定していて舵も良く効きます。

旋回、ループ、ロール、直角上昇等試しましたが問題無く、ジェット機っぽいドリフト感というか、ヒラヒラ軽過ぎずAOAを取ってゆっくり機動飛行する様子が実機っぽくてかっこいいです。



反転式なので停止からから一気にフルスロットルにしても反トルクで振られる事が全く無く、地面スレスレまで水平フォールさせても、フルスロットルで何事もなく再上昇していきます。
(YF-19では低速で一気にフルスロットルにすると反トルクで振られて、エルロンも効きが落ちているので低空では要注意です)



小さくてちょっと姿勢が見辛いですが翼端失速や反トルクが無いので飛行も離着陸も簡単、超低速での操縦性、安定性と程々の翼面荷重を持ち、安定した失速が楽しい機体になりました。

今後、本機の特性を生かした技を研究してみたいと思います、とりあえずフラットスピンがどの位速く回るか楽しみです。

EuroTiger3D


全長 : 682mm
全幅 : 480mm
全高 : 210mm(脚、ペラを除く)
重量 : 346g
翼面荷重 : 0.31g/cm2

モーター: TURNIGY2730(1500KV) ×2発
ペラ  : ホビキンのパチGWS5030 ×2
ESC : ホビキン15A ×2
リポ  : ハイペリ3セル850mah25C ×1
サーボ : DS65HB ×2
ジャイロ: HK401B ×2(エルロン、エレベーター)
      GA250  ×2(左右ESC:ラダー)

テーマ : ラジコン
ジャンル : 趣味・実用

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Kei寅

Author:Kei寅
King3エアーウルフ、小型発泡機、デコパネ機等の空物ラジコンで遊んでます。

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